钻井通常按用途分为地质普查或勘探钻井、水文地质钻井、水井或工程地质钻井、 地热钻井、石油钻井、煤田钻井、矿田钻井、建筑地面钻井等。

        泥浆轮回系统由泥浆泵、高压泥浆管线、水龙带、水龙头、钻柱以及泥浆固控设备等组成。功用是：维持泥浆轮回，对井底进行冲刷，将注入的高压泥浆能量传递给井底。泥浆泵从泥浆池泥浆，通过地面泥浆管线、水龙带、水龙头，把泥浆注入钻柱，经钻头水眼冲向井底，携带井底岩屑从钻柱与井壁的环隙返回井口。泥浆泵主要有双缸，双作用式和三缸单作用式两种，后者的长处是排量平均、压力高、压力波动小、体积小、重量轻、更换易损件利便、保养简朴。水龙头用以连接可的钻柱和不滚动的水龙带。并能维持泥浆轮回。固控设备用以清除井中返出的泥浆中的无用固相颗粒。常用的设备有振动筛、除砂器、除泥器、除气器和离心分离机等。70年代末期，开始使用自动配制泥浆系统,与井控装置联。